Tarım Haberleri: OMÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü’nden Doç. Dr. Cengiz Tepe ve ekibi, yapay zekâ desteğiyle tarım arazilerinde çapalama, yabani ot tespiti, ilaçlama gibi işlemleri yapabilen otonom bir insansız tarım aracı geliştirdi.
YAPAY ZEKÂ İLE OTONOM TARIM
OMÜ-TAR takımı tarafından üretilen bu yenilikçi araç, Türkiye tarımında teknolojinin etkin kullanımı açısından önemli bir adım olarak görülüyor. OMÜ-TAR ekibi, Doç. Dr. Cengiz Tepe öncülüğünde 7 mühendislik öğrencisinin katkılarıyla otonom şekilde çalışabilen, tarım arazilerinde kültür ve yabani bitkileri ayırt edebilen ve bitkilerin konumlarını GPS ile bilgisayara aktarabilen bir araç tasarladı. Hem manuel hem de otonom olarak kullanılabilen araç, özellikle traktörlerin erişemediği alanlarda çapalama ve ilaçlama gibi işlemleri başarıyla yerine getiriyor. Bu sayede hem zaman hem de maliyet açısından çiftçilere büyük avantajlar sağlanıyor.
YERLİ YAZILIM VE DONANIM
Aracın yazılımı ve donanımı tamamen yerli olarak geliştirildi. Otonom tarım aracı, özellikle büyük zirai makinelerin giremediği alanlarda çalışabilecek şekilde tasarlandı ve üzerine ilaçlama, tohum saçma ve gübreleme aparatları eklenerek farklı alanlarda da kullanılabiliyor.
TEKNOFEST’TE ÜÇ YIL ÜST ÜSTE İKİNCİLİK ÖDÜLÜ
OMÜ-TAR ekibinin geliştirdiği bu insansız tarım aracı, 2022, 2023 ve 2024 yıllarında Uluslararası Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali (TEKNOFEST) kapsamında düzenlenen Tarımsal İnsansız Kara Araçları kategorisinde üst üste Türkiye ikinciliği kazandı. Doç. Dr. Cengiz Tepe, bu başarının gururunu yaşadıklarını ifade ederek, “Bu araç, yapay zekâ temelli görüntü işleme kullanarak yabani otları tespit edebiliyor ve tarladaki tüm yabani otların konumunu belirleyebiliyor.” dedi.
Doç. Dr. Cengiz Tepe, araçlarının ticari olarak seri üretime geçerek Türkiye’deki tüm çiftçilere ve dünyaya sunulmasını hedeflediklerini belirtti.
GELECEK HEDEF: TEKNOFEST’TE BİRİNCİLİK
Takım üyelerinden Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Elanur İmirgi, yapay zeka kısmından sorumlu olduğunu ve geliştirdikleri algoritmayı otonom araca entegre ettiklerini belirtti. İmirgi, “Aracımız, yabani bitkileri tespit edip buna göre işlemler yapabiliyor. İlaçlama ya da sulama işlemlerini otomatik olarak gerçekleştirebiliyoruz. Gelecek yıl TEKNOFEST’te birinci olmayı hedefliyoruz.” şeklinde konuştu.
OTONOM SÜRÜŞ VE ÇİFTÇİLERE KATKI
Elektrik Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Samet Eren Çelik, otonom sürüş sisteminin kodlama aşamasında görev aldığını belirtti. Ailesinin de tarımla uğraştığını söyleyen Çelik, aracın çiftçilere büyük kolaylıklar sağlayacağını ifade etti: “Çiftçiler, bu aracı bir yer istasyonundan başlatarak tüm işlemleri insana ihtiyaç duymadan otonom olarak gerçekleştirebilecekler. Bu da tarımda verimliliği artıracak.” dedi.

